LCA - Laboratório de Controle e Automação

Coordenador:

	Prof. João Carlos dos Santos Basilio 

	Tel. (21) 3938-8021

	basilio@dee.ufrj.br

Pioneiro no Brasil nas pesquisas em diagnose de falhas de sistemas a eventos discretos, o LCA atua nas seguintes linhas: pesquisa em ciência da automação, envolvendo as áreas de controle supervisório robusto e diagnose de falhas de sistemas a eventos discretos; modelagem e controle de sistemas de células a combustível com membrana para troca de prótons; e aplicação da teoria de sistemas a eventos discretos em robótica móvel. Mantém estreita colaboração com o Grupo de Sistemas a Eventos Discretos da Universidade de Michigan, em Ann Arbor.

O laboratório ocupa uma área de cem metros quadrados, equipada para estudos teóricos e aplicados. Dispõe de um tanque para desenvolvimento de controle de nível e diagnose de falhas, braços robóticos, um robô móvel e uma linha de manufatura em miniatura para aplicações da teoria de controle supervisório de sistemas a eventos.

As linhas principais de pesquisa desenvolvidas no grupo são:

Redundância e robustez de diagnosticadores de falhas de sistemas a eventos discretos;

Controle supervisório robusto;

Projeto de controladores robustos multivariáveis utilizando o método do lugar característico;

Controladores PID ótimos utilizando otimização H2;

Aplicação da teoria de controle robusto H-infinito no controle vetorial de motores de indução.